随着生产和科学的不断发展,角度测量越来越广泛的应用于工业科研等各领域,随着技术水平和测量准确度也在不断提高。 市场对于传感器的需求也是越来越大，以倾角传感器为例，目前国内能自主生产倾角传感器的并不是很多，单从定义上来看倾角传感器是用来测量相对于水平面的倾角变化量，换句话说倾角传感器其实 是运用惯性原理的一种 加速度传感器 。单从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器。
从倾角传感器的分类来看倾角传感器安装轴数分类可以分为单轴和双轴两个种类，单轴和双轴分别能测量什么角度，单轴倾角传感器只可以测绕一个轴产生的角度变化，双轴可以测相对与两个轴的角度变化，我们所说的倾角传感器可以水平安装和垂直安装，根据安装的方式不同，单轴和双轴倾角传感器测量的角度也不同，双轴可以测量翻转和俯仰角，而单轴在选择水平安装时只能测翻转角或俯仰角，如果单轴在选择垂直安装时只能测翻转角，俯仰角不可选，目前市场上单轴倾角传感器居多，且分辨率较高。
1、倾角传感器原理“固体摆”式惯性器件
固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图1所示，其由摆锤、摆线、支架组成， 摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力F为：
其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。一般来说应变式倾角传感器就基于此原理。
2、倾角传感器原理“液体摆”式惯性器件
液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电极和外部相连接，三根电极相互平行且间距相等，如图2所示。当壳体水平时，电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时，电极之间会形成离子电流，两根电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。若液体摆水平时，则RI＝RIII。当玻璃壳体倾斜时，电极间的导电液不相等，三根电极浸入液体的深度也发生变化，但中间电极浸入深度基本保持不变
在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。
二、倾角传感器工作原理：固、液、气体摆性能比较
就基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。
气体是密封腔体内的唯一运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂，影响其运动的因素较多，其精度无法达到军用武器系统的要求。
固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式，其产品测量范围、精度及抗过载能力较高，在武器系统中应用也较为广泛。
液体摆倾角传感器介于两者之间，但系统稳定，在高精度系统中，应用较为广泛，且国内外产品多为此类。
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